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机器人激光焊接
零配件机器人激光焊接系统：
可实现360°全位置焊接，适用于汽车零部件、机柜、家具、厨具的自动化焊接
性能特点：
1.六轴焊接机器人+H型头尾架式变位机，8轴联动系统，全部由示教器控制，方便操作。
2.变位机可实现300-5000kg的承载范围。
3.机器人臂展范围1400-2030mm的可选范围。
4.连续光纤激光功率可选
u 工件式样简介和预分析对应如下：
1. 工件：为管件组焊，壁厚1.5，共3个型号，重约2kg。
a) 工件组队要求高，下料存在误差，采用1500W连续激光摆动头进行焊接。
b) 壁厚在1.5mm，
（机器人配置外部轴协调功能应对可能的精度问题）
c) 为提高效率，暂定以机器人双工位焊接做设计
2.配合和发那科 iRVision视觉检测系统，提高工件的成品率!
